失行症状により鍵(key)を使って玄関ドアをアンロックする事が難しくなって来たので、母用のキーレスエントリーを作っていたのだが、ようやく母一人で安定的に運用できるレベルにH/W, S/W の調整が完了しました。 技術的に難航したのは、靴底のRFIDタグとリー…